Résumé : Parti aux croisades et fait prisonnier, Robin de Locksley s'évade avec un Maure, Azeem, qui devient son ami et le suit jusqu'en Angleterre. Là, il découvre que son père a été assassiné et son domaine annexé par le shérif de Nottingham, qui terrorise et rançonne les paysans. Robin jure vengeance et retrouve Marian, cousine du roi Richard, dont le shérif ourdit la destitution. Robin et Azeem trouvent refuge dans la forêt de Sherwood, où les hommes du shérif n'osent s'aventurer, la croyant hantée. Petit Jean et les habitants de la forêt, menés par Robin, organisent la révolte, interceptent les richesses volées et les redistribuent. Fou de colère, le shérif supprime son cousin et lieutenant, Guy de Gisbourne, qui n'a pas su maîtriser la situation...